ייפוי כח מתמשך עשוי לסייע לבני משפחה לפתור אתגרים שעלולים לצוץ אצל כל אדם. הוא מאפשר לכל אדם מעל גיל 18, לקבוע, כל עוד הוא צלול, מי יטפל בענייניו בעתיד, אם וכאשר לא יוכל לטפל בהם בעצמו. 

ייפוי הכח יכול להתייחס לעניינים רפואיים, אישיים או רכושיים ויכול לכלול פירוט בנוגע לדרך בה מיופה הכח יפעל ומתי יכנס ייפוי הכח לתוקף. ההסכם יכול להיות מפורט לפרטי פרטים ולגעת בסמכויות בתחומי החיים השונים, החל מענייני יום יום כמו שגרת טיפוח, פעילויות פנאי וכו' ועד להחלטות כלכליות ורפואיות.

ייפוי כח מתמשך הוא כלי חדש יחסית, שמחליף את הצורך במינוי אפוטרופוס מטעם המדינה, במידת הצורך.

מינוי אפוטרופוס, נעשה על ידי בית המשפט כאשר האדם הזקוק לייצוג על ידי אפוטרופוס, איבד למעשה גם את היכולת להביע את דעתו על הממונה לתפקיד ומה יהיו סמכויותיו.
לעומת זאת, ייפוי כח מתמשך, נערך על ידי אדם בעוד הוא צלול ויכול לקבוע מי ינהל את ענייניו אם וכאשר לא יוכל לעשות זאת עוד.